Junta universal rígida
La junta universal no tiene una elasticidad obvia en la dirección de torsión. Se puede dividir en junta universal de velocidad variable, junta universal de velocidad casi constante y junta universal de velocidad constante.
① Junta homocinética. Cuando el ángulo incluido entre los dos ejes conectados por la junta universal es mayor que cero, el eje de salida y el eje de entrada transmiten movimiento con la relación de velocidad angular instantánea cambiante, pero la velocidad angular promedio es la misma.
La junta universal rígida tipo eje transversal se compone de una horquilla de junta universal, un eje transversal, un rodamiento de agujas, un sello de aceite, un manguito, una cubierta de rodamiento, etc. Principio de funcionamiento: una de las horquillas giratorias impulsa a la otra horquilla para que gire a través del eje transversal. y al mismo tiempo, puede girar alrededor del centro del eje transversal en cualquier dirección. Durante la rotación, la aguja del cojinete de agujas puede girar para reducir la fricción. El eje conectado con la potencia de entrada se llama eje de entrada (también llamado eje impulsor), y la salida del eje a través de la junta universal se denomina eje de salida (también llamado eje impulsado). Cuando el eje de entrada y el eje de salida trabajan en un ángulo incluido, las velocidades angulares de los dos ejes no son iguales, lo que provocará vibraciones torsionales del eje de salida y sus piezas de transmisión conectadas y afectará la vida útil de estas piezas.
② Junta de velocidad casi constante. Se refiere a la junta universal que transmite movimiento en el ángulo diseñado con igual velocidad angular instantánea, mientras transmite movimiento en otros ángulos con aproximadamente igual velocidad angular instantánea. También se divide en: a) Doble junta universal de velocidad casi constante. Se refiere a la junta universal donde la longitud del eje de transmisión en el dispositivo de transmisión de velocidad constante de la junta universal se acorta al mínimo. b) Junta universal de velocidad cuasi constante tipo protuberancia. Está compuesto por dos juntas universales y dos topes de diferentes formas. Dos topes son equivalentes al eje de transmisión intermedio y dos pasadores transversales en el dispositivo de doble junta universal. c) Junta universal de velocidad casi constante de tres pasadores. Se compone de dos ejes de tres pasadores, una horquilla de eje excéntrico impulsor y una horquilla de eje excéntrico accionado. d) Junta universal de velocidad casi constante de tipo rodillo esférico. Se compone de eje de pasador, rodillo esférico, eje de junta universal y cilindro. El rodillo puede moverse axialmente en la ranura para desempeñar el papel de ranura de expansión. El rodillo hace contacto con la pared de la ranura para transmitir el par.
③ El eje de salida y el eje de entrada conectados a la junta universal de velocidad constante transmiten la junta universal a la velocidad angular instantánea constante. Se divide además en:
a) Junta universal de velocidad constante tipo bola y horquilla. Articulación universal compuesta por horquilla de bola con pista de rodadura y bola de acero. La junta universal tipo horquilla esférica con pista de rodadura de ranura de arco circular se refiere a la junta universal con pista de rodadura de bola de acero de arco circular. La estructura de unión se caracteriza porque la horquilla impulsora y la horquilla impulsada de la horquilla de bolas están provistas de ranuras de arco, y las dos están ensambladas para formar cuatro pistas de rodadura de bolas de acero, que contienen cuatro bolas de acero en total. La bola de acero de centrado se instala en la ranura esférica en el centro de las horquillas de conducción e impulsión. La junta universal de tipo yugo de bola con canal de ranura recta se refiere a la junta universal cuya pista de rodadura de bola de acero en el yugo de bola es del tipo de pista de rodadura de ranura recta. Su característica estructural es que dos horquillas esféricas están provistas de ranuras rectas, cada una de las cuales está inclinada con respecto a la línea central del eje en el mismo ángulo y simétricas entre sí. Se instalan cuatro bolas de acero en la pista de rodadura entre dos horquillas de bolas.
b) Junta universal de velocidad constante con jaula de bolas. Según si la junta universal puede moverse en la dirección axial, también se puede dividir en junta universal axial no retráctil (fija) tipo jaula de bolas y junta universal tipo jaula de bolas retráctil. La estría de la superficie interior del manguito en estrella de la junta universal de jaula de bolas fija en la estructura está conectada con el eje de transmisión. Su superficie exterior está hecha de 6 ranuras de arco como la pista de rodadura interior de la bola de acero, y la pista de rodadura exterior está en la superficie interior de la carcasa esférica. Se instala una bola de acero en cada una de las seis pistas formadas después de ensamblar el manguito de estrella y la cubierta esférica, y la jaula (jaula de bolas) hace que las seis bolas de acero estén en el mismo plano. La potencia se transmite desde el eje de transmisión a través de la bola de acero y la carcasa esférica (Fig. 2). La característica estructural de la junta universal telescópica de jaula de bolas es que se hacen ranuras rectas cilíndricas en la pared interior de la carcasa cilíndrica y el lado exterior de la manga de estrella, y las bolas de acero se instalan en la pista formada después de ensamblar las dos. La bola de acero también se instala en el orificio de la jaula. El orificio interior del manguito de estrella está provisto de estrías para conectarse con el eje de entrada. Esta estructura permite que el manguito de estrella se mueva en la dirección axial con respecto a la carcasa simple.
Junta universal flexible
Junta universal flexible: Junta universal con evidente elasticidad en la dirección de torsión.
La junta universal flexible se compone principalmente de elementos elásticos de goma (disco de goma, bloque de goma, anillo de goma, manguito de metal de goma, etc.), casquillos, pernos y dispositivo de centrado para garantizar el equilibrio dinámico a alta velocidad. Su principio de funcionamiento es que cuando el par actúa sobre el eje de entrada, el par se transmite al bloque de goma después de pasar por las tres bridas y los pernos de conexión en el eje de entrada y el yugo de la junta universal, y el par actúa sobre la brida de la junta universal en el eje de salida después de pasar por el bloque de goma. Dado que el bloque de goma es elástico, se permite un cierto ángulo incluido entre los dos ejes.
